完熟（Ripening）是果蔬在采后進行的一系列的生物化學變化，逐漸形成本身固有的色、香、味和質地特征，而達到最佳的食用階段。這一階段表現為體積充分成長、果肉變軟、香味濃郁、糖酸比適宜，果實中的單寧物質被氧化或凝結為不溶性物質，澀味消失。通常我們也將果實達到生理成熟到完熟，達到最佳食用品質的過程叫成熟（包括生理成熟和完熟）。有些果實，例如巴梨、鱷梨、獼猴桃等果實雖然已完成發育達到生理成熟，但果實很硬、風味不佳，并沒有達到最佳食用階段；完熟時果肉變軟、色香味達到較佳食用標準。完熟這個過程既可以發生在植株上，也可以發生在采收以后，采后的完熟過程稱為后熟。生理成熟的果實在采后可以自然后熟，達到可食用品質，而幼嫩果實則不能后熟。